Narzędzia ze zmysłem czucia Data publikacji: 2011-02-22Dziedzina: Inne Problemem w zabiegach laparoskopowych i endoskopowych jest brak stałej informacji, z jaką silą oddziałują na operowane tkanki narzędzia chirurgiczne. Wada ta, utrudniająca sprawne operowanie, została wyeliminowana w urządzeniu zaprojektowanym przez prof. Eleonorę Westebring z Delft University of Technology w Holandii. Na końcówkach narzędzi zostały umieszczone sensory, które podają sygnał zwrotny do uchwytu trzymanego przez chirurga-operatora. Jeśli siła ucisku jest za mała, istnieje niebezpieczeństwo wysunięcia się tkanki z uchwytu. W takim przypadku podawany jest sygnał informujący o konieczności zwiększenia siły nacisku. Podobne impulsy, którym towarzyszy sygnał dźwiękowy, generowane są oczywiście w odwrotnej sytuacji – gdy narzędzia oddziałują zbyt agresywnie w polu operacyjnym.
Urządzenie uwzględnia rodzaj tkanki, która podlega zabiegowi, ponieważ innej siły nacisku narzędzi wymaga np. operowane jelito, a innej wątroba. Czułość aparatu nastawia się w zależności od rodzaju małoinwazyjnego zabiegu. Po przeprowadzeniu serii operacji z użyciem holenderskiej aparatury sensorycznej chirurg nabiera takiej sprawności, że i bez czujników potrafi podczas zabiegu stosować odpowiednią siłę nacisku na końcówki narzędzi, które są wykorzystywane w laparoskopii i endoskopii.
Poleć znajomemu artykuł |